¿Qué hay de nuevo en robótica?  11/02/2022

¿Qué hay de nuevo en robótica? 11/02/2022

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  • febrero 11, 2022
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Los resúmenes de noticias de la semana echan un vistazo a los drones que recolectan fruta, el sistema logístico de última generación de Ocado, los cobots de laboratorio de microchapado, los robots del fondo marino que recolectan basura, los robots que caminan sin código y los robots que alteran la industria de los arneses de cables.

Drones como recolectores de frutas voladores

Drones como recolectores de frutas voladores

Por lo general, categorizados principalmente como nuestros ojos en el cielo o para entregar paquetes, los drones ahora tienen un trabajo práctico real: recoger frutas voladoras.

La empresa con sede en Israel Tevel Aerobotics Technologies construye los llamados FAR para volar robots autónomos, a/k/a quadcopter drones. Los FAR, mientras están conectados a una fuente de alimentación, usan un sistema de visión, AI/ML, un brazo robótico liviano de tres pies de largo con una pinza solo para recoger Dronepicker400los frutos maduros de un huerto (ver video).

Los quadcopter FAR utilizan visión por computadora e IA para reconocer frutas y hojas al tiempo que identifican el tipo, el tamaño y la madurez de la fruta. Durante los meses de no cosecha, las FAR pueden realizar tareas adicionales como poda, poda y raleo de árboles frutales.

A medida que los trabajadores de la cosecha, en particular los recolectores de frutas, son cada vez más escasos en todo el mundo, lo que se ha visto agravado por la pandemia, Tevel ve una oportunidad para comercializar su plataforma FAR patentada. Las inversiones de capital de riesgo parecen estar de acuerdo, ya que Tevel recaudó recientemente $ 20 millones, lo que se suma a los $ 20 millones anteriores recaudados en una ronda de inversión de enero.

«Nuestros robots tienen una excelente maniobrabilidad: pueden maniobrar con seis grados de libertad», dice el fundador y director general, Yaniv Maor. «Esto nos permite recolectar casi cualquier fruta de los árboles, trabajar con diferentes arquitecturas de huerto, como árboles gruesos y delgados, sistemas de enrejado y árboles redondeados, y recolectar muchos tipos de fruta con el mismo hardware».

Los productores pueden pedir cualquier número de FAR personalizados, especificar un número exacto de días para la cosecha (los FAR recolectan las 24 horas del día, los 7 días de la semana, día y noche) y estar seguros de que solo se recolectará fruta madura. Debido a que la mano de obra ha representado tradicionalmente casi el 50 % de los costos operativos de un huerto, las FAR reducen significativamente o eliminan trabajadores.

Ocado hace que los robots y la red sean más delgados

Ocado está saltando con el AMR de la serie 600 de próxima generación: liviano, más fácil de ensamblar, construido en parte con impresoras 3D y que se ejecuta en una red de cuadrícula que también es más liviana y toma «semanas en lugar de meses» para instalar, afirma Ocado.

Cobot robot universal haciendo recolección de contenedoresEl nuevo sistema, presentado el 26 de enero de 2022 como «Ocado Re:Imagined», presenta el «bot de cumplimiento de comestibles más liviano y eficiente del mundo, una automatización para el trabajo de almacén más exigente físicamente del mundo», según Ocado, y es el primer centro de distribución virtual y brazos robóticos que sacan los comestibles de la red”.

Cada AMR de la serie 600 consta de más de 300 piezas impresas en 3D, lo que da como resultado reducciones significativas en los costos y el tiempo de construcción, con un peso total por robot que es el más liviano de la industria hasta la fecha.

En la presentación, el director ejecutivo de Ocado, Tim Steiner, también presentó un nuevo brazo robótico On-AMR diseñado para ayudar con la recolección y la gestión de almacenes. «Usando visión artificial, aprendizaje de refuerzo profundo y tecnología de sensores avanzada, el brazo ayuda a toda la empresa a recoger y empacar alimentos al seleccionarlos directamente en la parrilla».

Steiner también afirmó que la nueva «selección robótica en red» dará como resultado menores costos de mano de obra, mayor rendimiento de cumplimiento y ganancias en la optimización del almacén.

Nuevo cobot de 4 ejes para microplacas en el laboratorio

Cobot de 4 ejes para microplacas en el laboratorioPreservar la precisión con visiones. El nuevo robot de microplacas Spinnaker de Thermo Fisher es un complemento ideal para el trabajo de laboratorio en biología sintética, descubrimiento de fármacos y biotecnología.

El cobot SCARA de 4 ejes, «diseñado específicamente para la investigación en ciencias de la vida», asume el trabajo pesado y repetitivo de apilar microplacas en el laboratorio.

La capacidad de visión robótica y el software dedicado de Spinnaker, que incluye una rutina de verificación del sitio, permiten una fácil configuración y/o registro de soluciones de automatización, incluido el registro integrado basado en imágenes y la lectura de códigos de barras que brinda confirmación automática de la identificación de la muestra (ver video) .

El «alcance flexible, la rotación infinita y las juntas completamente neutrales a la gravedad» del SCARA de 4 ejes facilitan el posicionamiento al enseñar o integrar instrumentos». La cámara del cobot «puede detectar problemas que conducen a la pérdida de muestras y tiempos de ciclo antes de que se conviertan en problemas. » .”

 

 

Robot como fondo marino, sistema de recolección de basura

Aunque hay una serie de expediciones de superficie que eliminan del océano los 26 a 66 millones de toneladas de desechos plásticos estimados, la mayor parte, más del 90 %, está lejos de la superficie, como en el fondo del mar.

Robots utilizados para recolectar basura en el océanoHasta ahora, nadie ha encontrado una solución que no sea el patéticamente ineficiente buceo basura SCUBA. Recientemente, la Universidad Técnica de Munich (TUM) desarrolló y probó una solución prometedora llamada SeaClear. TUM, en colaboración con ocho instituciones socias europeas (como proyecto Horizonte 2020 financiado por la UE), ha desarrollado un sistema robótico que puede vagar por el lecho marino y recolectar desechos submarinos (ver video). ¡Y funciona!

En las aguas claras de Dubrovnik (Croacia), el sistema SeaClear, compuesto por cuatro robots, cada uno con tareas diferentes pero compatibles, logró localizar y capturar el 90% de los desechos del fondo. Se planean más pruebas en mayo de 2022 en el puerto de Hamburgo.

El sistema combina cuatro robots: un vehículo de superficie autónomo para que el sonar explore el fondo del mar para localizar grandes acumulaciones de escombros. Luego se baja un robot de visualización para obtener imágenes de primer plano, que se transmiten a las computadoras para su análisis. Luego, un robot de recolección refina los objetivos definidos por computadora y extrae los más pequeños y los lleva a la superficie.

«No tenemos el poder de cómputo que tendríamos en tierra», dice la profesora Sandra Hirche, jefa de la cátedra y líder del proyecto SeaClear. “No tenemos conexión con grandes centros de datos con supercomputadoras. Por lo tanto, necesitamos algoritmos altamente eficientes que se ejecuten con recursos limitados. Por lo tanto, trabajamos con métodos de muestreo altamente eficientes que llegan a predicciones precisas con datos mínimos. El sistema de IA simplemente descarta información innecesaria”.

Hamburgo es una buena prueba. Según el Christian Science Monitor, el puerto de Hamburgo es turbio y peligroso, y gran parte del lecho marino está obstruido con basura y sedimentos tóxicos.

Si SeaClear tiene éxito allí, queda por delante toda una vida de trabajo en puertos de todo el mundo.

 

Los robots sin código de Wandelbots

Wandelbots de Dresden resuena en su página de inicio: «Con Wandelbots Teaching puede enseñar fácilmente a los robots nuevas habilidades sin tener que escribir una línea de código, tan simple como 1 – 2 – 3».

Trabajador colaborando con un robotLos robots sin código, que pueden resultar muy sospechosos para muchos, han encontrado seguidores como BMW, Volkswagen, Fraunhofer y Schaeffler, todos los cuales son clientes. La startup envejecida (fundada en 2011; Wandelbots Teaching lanzada en 2020) recaudó recientemente $84 millones en fondos de la Serie C de inversionistas que también son creyentes, lo que eleva su capital de riesgo total a más de $100 millones.

Wandelbots ha estado ocupado mostrando a sus verdaderos creyentes y a otros que es posible «desplegar un ejército robótico sin requerir mucha ayuda externa, sumas significativas de dinero y/o conocimientos de codificación robótica».

Wandelbots tiene una varita mágica llamada «TracePen» que se usa para imitar un movimiento, cualquier movimiento, para entrenar a un robot en el proceso de ese movimiento. Después de que el entrenamiento inicial con el lápiz se haya elaborado a grandes rasgos, se puede perfeccionar con el software. sin necesidad de aplicar codificación.

En una entrevista reciente, Annelie Harz, gerente de marketing de Wandelbots, dijo: «Estamos integrando gradualmente las marcas de robots más importantes en nuestra plataforma». Yaskawa es una de ellas. “Ciertamente también integraremos marcas de robots más pequeños que cubren uno o más nichos. O, mejor aún, gracias a nuestro kit de desarrollo de software de integración de robots, los fabricantes de robots pronto podrán hacerlo ellos mismos”.

Robot de 5 ejes para la «transformación de la industria del cableado»

Sorprendentemente, los arneses de cableado para dispositivos electrónicos, desde refrigeradores hasta automóviles y televisores de pantalla plana, todavía se fabrican básicamente a mano. La complejidad fue la razón principal. La startup Q5D Technology, con sede en el Reino Unido, informa que está interrumpiendo el trabajo manual centenario de los arneses de cables para «acelerar el proceso de fabricación, reducir los costos y reducir el error humano».

Robot utilizado en la industria del cableadoComo dijo el cofundador Steve Bennington: «¡La forma en que el mundo ha realizado el cableado durante los últimos 80 años debe cambiar!»

La solución técnica de Q5D, denominada CU500, consiste en un robot de 5 ejes y cabezales de impresión compatibles con polímero, plata y cobre intercambiables que se pueden personalizar para una deposición rápida de polímeros, pasta de metal o alambres.

El CU500 podría usarse para crear arneses de cables y agregar trazas a piezas, incluso aquellas con geometrías complejas, para electrodomésticos o electrónicos complicados, o para grandes piezas aeroespaciales y automotrices (ver video).

Según Q5D Technology, gracias a su cabezal de impresión intercambiable, la CU500 “permite pasar de aplicar polímeros o pastas a sinterizar, incrustar o pulverizar en una única plataforma integrada”.

El sistema CU500 «permite que la máquina agregue capas conforme a las piezas existentes, lo que permite la producción de impresiones continuas con formas 3D complejas».

Se utilizará una ronda de financiación reciente de 2,5 millones de dólares para avanzar en el desarrollo de una impresora 3D electrónica y de cableado multifuncional más avanzada.

 

 



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