¿Qué hay de nuevo en robótica?  06/05/2022

¿Qué hay de nuevo en robótica? 06/05/2022

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  • mayo 6, 2022
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Los resúmenes de noticias de la semana echan un vistazo a los pingüinos de seguimiento de datos en la Antártida, cómo piratear «fácilmente» los robots de los servicios hospitalarios, los robots Gundam gigantes que finalmente consiguen un trabajo real, los robots móviles que llenan las vacantes para trabajos calificados y la IA y los robots en equipo. para descubrir nuevas drogas.

Avistamiento de pingüinos900

ECHO, socio de investigación a menos 49 °C

El estudio de los pingüinos emperador en la Bahía Atka de la Antártida ofrece información sobre los cambios ecológicos, particularmente con el calentamiento global, que están teniendo lugar en el Océano Austral.

Robot móvil para estudiar pingüinos en la Antártida.Actualmente, un pequeño número de pingüinos seleccionados al azar de una colonia de 20.000 están etiquetados con un transpondedor integrado pasivo (PIT) y un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID). La única forma de obtener los datos de estas etiquetas es acercarse lo suficiente a las aves para volver a escanear el dispositivo.

Enter ECHO, el ayudante robótico de 4 ruedas o UGV (vehículo terrestre no tripulado) recién llegado, está equipado con una terminal de descarga automática de datos. Equipado con receptores de datos inalámbricos, el ECHO UGV (durante los próximos cinco años) recuperará automáticamente los datos oceanográficos de las aves equipadas. ECHO ve un pingüino marcado y se traslada a la colonia para recopilar datos y transmitirlos a los investigadores que esperan. Sorprendentemente, los pingüinos, inicialmente curiosos por ECHO, desde entonces han aceptado al nuevo residente de UGV.

Institución Oceanográfica Woods Hole, laboratorio de detección remota de animales marinos

Robot móvil para estudiar pingüinos en la Antártida.

Robot de servicio hospitalario vulnerable a piratas informáticos maliciosos

Cynerio, una startup de seguridad cibernética con sede en la ciudad de Nueva York que se especializa en proteger los sistemas de atención médica de los hospitales, descubrió accidentalmente vulnerabilidades en los robots de servicio que los piratas informáticos malintencionados podrían usar para secuestrar «fácilmente» los robots.

Los robots de servicio eran del tipo que se utiliza para transportar suministros médicos y otros suministros hospitalarios por el hospital, sobre todo los robots TUG de Aethon. Los errores no se encontraron en los robots en sí, sino en los servidores utilizados para comunicarse y controlar los robots mientras navegaban por los pasillos.

Se encontraron un total de cinco vulnerabilidades, denominadas colectivamente JekyllBot:5. Los errores van desde el tipo permitido Las mujeres sostienen una bandeja cerca de un robot de seguridad del hospitalLos piratas informáticos crearon nuevos usuarios con acceso de alto nivel a los robots para otros, lo que permitiría controlar los robots de forma remota para permitir el acceso a áreas restringidas del hospital y usar la cámara incorporada del robot.

Asher Brass, el investigador principal en la detección de errores, dijo que los errores podrían haber sido creados fácilmente incluso por aquellos con poco conocimiento o «muy poca capacidad para explotar».

Cynerio dijo que los hospitales con conexiones a Internet, así como una red de área local, son los más vulnerables porque, en última instancia, cualquiera puede desencadenar las vulnerabilidades en cualquier lugar de Internet.

Las redes de área local vulnerables ahora se han reparado de manera segura para JekyllBot:5, pero los expertos dicen que la piratería de robots de servicio es una tendencia maliciosa relativamente nueva que requiere vigilancia constante.

¡Un enorme robot finalmente encuentra trabajo!

Hasta ahora, los robots Gundam del tamaño de un monstruo se han construido principalmente para mostrar, sin mucha utilidad o función. Basado en el robot tripulado ficticio de Yoshiyuki Tomino (Mecha) de la serie de televisión de anime Mobile Suit Gundam (1979), la última fue una réplica de 59 pies construida en la fábrica de Gundam en Yokohama, Japón (2020).

Enorme robot en el campoWest Japan Rail Co., en colaboración con el experto en robótica de Gundam Dr. Katsuya Kanaoka de Human Machinery Co. junto con Nippon Signal Co. construyeron un robot estilo Gundam de 32 pies (9,7 metros) de altura para realizar trabajos peligrosos, como conectar y mantener líneas eléctricas a los cables aéreos del ferrocarril, así como trabajos pesados ​​de elevación. alrededor del patio de carga.

El robot gigante se sienta en una cama de tren especialmente construida (ver video) y es controlado por un operador que usa un auricular VR y controles manuales.

Las gafas de realidad virtual del piloto se rastrean con seguimiento de movimiento hasta la cabeza del robot, donde se monta una cámara de visión estéreo. «Al agarrar dos manijas, el piloto puede mover los brazos y las manos del robot, y cuando una fuerza externa, como un peso, mueve los brazos del robot, ese movimiento se refleja en los controles del piloto».

Según West Japan Rail: Los principales objetivos son «mejorar la productividad y la seguridad al permitir que los trabajadores levanten y manipulen naturalmente equipos pesados ​​alrededor del sistema ferroviario sin exponerlos al riesgo de electrocución o caída».

 

Robots móviles como bomberos y socorristas

Además de la escasez general de decenas de miles de trabajadores, las filas de bomberos especializados y socorristas también han sufrido a raíz de la COVID.

«No es por estropearlo, pero la escasez de personal en el restaurante está cerrando un restaurante por un día», dijo el teniente. Brian Bittner del Departamento de Bomberos de Mentor B. a través de una emergencia médica o un incendio no va tan bien como podría haber sido si hubiéramos tenido el personal adecuado para el día”.

Robots móviles utilizados como bomberosLeoTronics, una nueva startup (fundada en 2020) desarrolladora de robots móviles en Eslovaquia, ha desarrollado un conjunto de soluciones móviles de equipos tecnológicos sobre orugas y ruedas para cuerpos de bomberos, primeros auxilios, hospitales/médicos y policías.

El sitio web de la compañía promueve una variedad de tecnologías patentadas y conocimientos internos, como mecatrónica, electrónica, inteligencia artificial/redes neuronales, navegación autónoma e investigación de la interacción hombre-máquina integrada en sus robots móviles, lo que los convierte en múltiples soluciones adaptables.

Por ejemplo, el sistema de pestañas de seguimiento de LeoTronics (ver foto) es personalizable para servicios de bomberos y rescate, seguridad, mantenimiento, agricultura e industrias peligrosas (como la remoción de minas terrestres), según la compañía.

Los robots móviles polivalentes y adaptables tienen ventajas sobre las máquinas especialmente diseñadas, que la startup espera que sean un diferenciador de mercado para LeoTronics.

 

Equipo de inteligencia artificial y robot descubre una nueva terapia para la médula espinal

El sueño esquivo de las lesiones de la médula espinal es regenerar o reconectar de alguna manera la médula espinal cortada. El progreso fue insoportablemente lento.

Sin embargo, un equipo de ingeniería biomédica de la Escuela de Ingeniería de Rutgers en New Brunswick, Nueva Jersey, que utiliza inteligencia artificial (IA) y robots está ofreciendo un avance único. «La estabilización revolucionaria del equipo de la enzima condroitinasa ABC (ChABC) ofrece una nueva esperanza para los pacientes con lesión de la médula espinal».

médula espinalAdam Gormley, investigador principal del proyecto, dijo: «Este estudio es una de las primeras veces que la inteligencia artificial y la robótica se han utilizado para formular proteínas terapéuticas altamente sensibles y amplificar su actividad en una cantidad tan grande. Este es un gran logro científico”. Los resultados del trabajo del equipo se publicaron recientemente en Advanced Healthcare Materials.

Se sabe que la enzima ChABC descompone las moléculas del tejido cicatricial y promueve la regeneración de los tejidos; sin embargo, es muy inestable a la temperatura del cuerpo humano de 98,6 °F y pierde toda actividad en unas pocas horas.

El equipo de Bio necesitaba copolímeros sintéticos para encapsular la enzima ChABC y estabilizarla el tiempo suficiente para trabajar en la médula espinal cortada.

Pero, ¿qué copolímeros usar?

En un enfoque impulsado por IA, la IA seleccionó los copolímeros potenciales y luego un robot de manejo de líquidos realizó rápidamente las pruebas de síntesis. Una combinación de copolímeros tuvo éxito: retuvo el 30 % de su capacidad de regeneración enzimática durante una semana, un resultado prometedor para los pacientes que se someten a tratamiento por lesiones de la médula espinal.

 

 

 

 

 

 

 



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