¿Qué hay de nuevo en robótica?  05/08/2022

¿Qué hay de nuevo en robótica? 05/08/2022

  • Robotica
  • agosto 5, 2022
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Los resúmenes de noticias de la semana echan un vistazo a los robots acuáticos humanoides de inmersión profunda que ofrecen un sentido del tacto, sistemas de modernización de vehículos múltiples y de un solo vehículo para la autonomía industrial, robótica innovadora para la endoscopia del intestino delgado y un robot de inspección para infraestructura de presas envejecida y deteriorada.

Robot utilizado bajo el mar

Mundo submarino de OceanOne

Una forma humanoide no es el diseño robótico más popular cuando se trata de exploración submarina. De hecho, nunca se ha construido uno hasta ahora.

Así que fue un gran problema cuando un robot submarino humanoide llamado OceanOne, mientras se encontraba a 500 metros de profundidad en el mar Mediterráneo, permitió a Oussama Khatib de la Universidad de Stanford ver y sentir sobre un barco de investigación mientras el robot exploraba un crucero hundido.

oceanonebot500«Te mueves muy cerca de esta increíble estructura [the cruise ship] y sucede algo increíble cuando lo tocas: realmente lo sientes”, dijo Khatib, que tampoco se había hecho antes.

Con un torso humanoide y una mitad inferior compuesta por ocho propulsores multidireccionales, OceanOne tiene un sistema de retroalimentación háptica en sus manos y ve con visión estereoscópica, ofreciendo «sensaciones increíblemente realistas» de todo lo que ve y toca.

Según Khatib, director del Laboratorio de Robótica de Stanford, la misión de OceanOne tiene dos objetivos: «Explorar lugares a los que nadie ha ido antes y demostrar que el tacto, la visión y la interactividad humanos se pueden llevar a lugares tan lejanos como los humanos». «

«Esta es la primera vez que un robot puede penetrar a tal profundidad, interactuar con el entorno y permitir que el operador humano sienta ese entorno», dijo Khatib.

 

Dos puntos de vista: Adaptación de vehículos para la autonomía

Multi-vehículo, autonomía polivalente

Recién salido del modo sigiloso, Polymath Robotics, con sede en San Francisco, básicamente hace la pregunta: ¿Tiene un vehículo industrial que desea automatizar? Cualquier vehículo, como un robot automatizado, una carretilla elevadora o un tractor, servirá; siempre y cuando esté destinado a funcionar en un entorno controlado, como un almacén, un sitio de construcción, una granja o un patio de trabajo.

tractor automatizadoPolymath ha desarrollado una plataforma de software plug-and-play (además de SDK o Kit de desarrollo de sistemas) que permite a las empresas automatizar vehículos industriales de forma rápida y rentable.

El software es independiente del hardware y proporciona todos los controles necesarios para la planificación de rutas, detección de peligros, árboles de comportamiento, detección de personas, giros y operación segura. Polymath afirma que su software básico de autonomía generalizable tiene un mercado de «aproximadamente 50 millones de vehículos industriales que operan en entornos cerrados en la actualidad».

La plataforma de Polymath, según la puesta en marcha, permite que el propietario o contratista de un almacén, un agricultor o una empresa minera pasen por alto «el proceso a menudo largo de desarrollar autonomía, una capa de seguridad y una aplicación de front-end».

En verdad, Polymath necesita un poco de ayuda para hacer que un tractor sea autónomo, por ejemplo. necesita hardware, como un mercado de accesorios, instalado en el vehículo. “Polymath se asoció con la startup Sygnal Technologies, con sede en Idaho, para ayudar en el lado del hardware al proporcionar la actualización necesaria con su kit drive-by-wire.

Autonomía para un solo uso y un solo vehículo

Por otro lado, Outrider, con sede en Brighton, Colorado, fabrica dispositivos de autonomía para la automatización de un solo propósito, es decir, la automatización de vehículos para operaciones de patio en centros logísticos.

Los camiones de patio permanecen en un solo lugar donde los remolques de camiones de remolque se acoplan y se sacan de los muelles de carga y/u otras posiciones de estacionamiento o espacios de estacionamiento.

Automatización de vehículos para operaciones de patio en centros logísticos«Los patios públicos son entornos industriales hostiles las 24 horas del día, los 7 días de la semana», dijo Andrew Smith, fundador y director ejecutivo de Outrider, «que requieren productos robustos, fáciles de mantener y con soporte remoto».

El kit de autonomía de Outrider montado en el vehículo de patio incluye la “arquitectura computacional NVDIA Drive para el procesamiento del sistema de percepción; los sensores LiDAR de alta resolución de Ouster para la percepción; y el brazo robótico industrial de Yaskawa para conectar y desconectar cables de remolques”. En julio de 2022, Outrider anunció su kit de autonomía de próxima generación para la automatización de patios. «Soporte para actualizaciones de software inalámbricas y unidades intercambiables en campo».

Outrider se ha diversificado en una oferta de camiones de patio eléctricos autónomos (EV). Junto a sus clientes, la compañía ha adquirido 24 de estos vehículos eléctricos para programas piloto y pruebas extendidas de clientes con el último kit de autonomía.

Además, “Outrider automatiza otras tareas manuales que tradicionalmente se realizan en el patio, como enganchar y desenganchar remolques de forma autónoma; conectar y desconectar líneas de remolque; interacción segura con los muelles de carga; seguimiento de la ubicación del tráiler; e integración con los sistemas de gestión de la cadena de suministro”.

¡Adiós a la endoscopia del intestino delgado!

Probablemente nadie se quejaría de tener que prescindir de un endoscopio para sondear el estómago y el intestino delgado. ¡Qué alivio! Sin embargo, algunos hospitales podrían hacerlo. La tarifa promedio por una endoscopia es de $1500 y se realizan más de 50 millones al año en los Estados Unidos.

Bueno, entonces, con el fin de ahorrar mucho estrés e inconvenientes al paciente y ahorrar millones de dólares en exámenes endoscópicos innecesarios, salude a NaviCam de AnX Robotica (Plano, TX).

Cápsula NaviCamEl paciente traga la cápsula NaviCam (27 mm x 12 mm), que luego viaja desde el estómago hasta el intestino delgado, transmitiendo imágenes HD al sistema de monitoreo. «Un controlador robótico externo manipula la cápsula en todas las direcciones e integra un software que puede permitirle al médico detectar anomalías».

Curiosamente, los resultados visuales no solo los ve el médico y el equipo médico que realiza el examen, sino que también los lee la IA mediante un sistema llamado ProScan. La IA contiene «Redes neuronales profundas (DNN), como B. una red neuronal convolucional (CNN), un algoritmo de aprendizaje profundo que puede distinguir una imagen de otra, lo que permite que ProScan ayude a identificar múltiples subtipos de lesiones anormales que se encuentran en el tazón pequeño.

«ProScan ha sido entrenado para discriminar imágenes anormales de normales utilizando más de 150 000 imágenes recopiladas de 1970 pacientes con una precisión de análisis por paciente del 99,88 % en comparación con el análisis tradicional».

Así es como funciona:

 

Las inspecciones de DamBot pueden salvar vidas

Por lo general, la inspección de presas implica ingresar a enormes túneles de salida y aliviaderos, lo que siempre es riesgoso para los equipos de inspección y puede volverse aún más riesgoso cuando el equipo necesita ver y analizar un problema conocido o la ubicación del problema.

El Cuerpo de Ingenieros del Ejército de EE. UU. (USACE, por sus siglas en inglés) opera y mantiene más de 700 represas importantes en todo el país y, como informa el Cuerpo, «muchas de ellas han excedido su vida útil esperada y están en condiciones de deterioro, y los inspectores necesitan evaluaciones periódicas». operación segura y continua. Esta no es una tarea fácil, especialmente con las represas de tierra”.

Vehículo de inspección automatizadoLas inspecciones de infraestructura envejecidas y deterioradas son una excelente oportunidad para que un robot asuma los riesgos. El Centro de Investigación y Desarrollo de Ingenieros del Ejército de EE. UU. (ERDC) desarrolló DamBot para tales tareas.

DamBot, una plataforma robótica, permite a los ingenieros realizar inspecciones de manera segura con la «capacidad de operar maquinaria pesada fuera de la vista». DamBot está equipado con cámaras de alta resolución y LiDAR, que proporciona un modelo extremadamente detallado de todo el sistema de la planta de salida.

dr. Anton Netchaev de ERDC dijo: “El brazo robótico de 17 pies de DamBot nos permitirá llegar a algunos lugares de difícil acceso. También estamos trabajando en la ejecución colaborativa de tareas entre plataformas robóticas y pronto construiremos una instalación informática de vanguardia que nos brindará espacio adicional para trabajar en estos problemas tan complejos y desafiantes para el Cuerpo”.

Vehículo de inspección automatizado

 

 

 

 

 



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