La seguridad es lo primero: asegúrese de que los robots móviles no supongan ningún riesgo para los trabajadores

La seguridad es lo primero: asegúrese de que los robots móviles no supongan ningún riesgo para los trabajadores

  • Robotica
  • marzo 28, 2022
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Logotipo de Zebra TechnologiesLos robots móviles se han convertido en un elemento básico de la automatización en entornos de fabricación, almacenamiento y distribución, y están por venir más. En muchos casos, las empresas no están seguras de cuál es la mejor manera de utilizar con éxito los robots móviles en sus instalaciones. Durante la última década, muchos clientes me han pedido una hoja de trucos que enumere los "hacer y no hacer" para seleccionar e implementar una solución robótica móvil. Lo único que puedo decir con certeza es priorizar la seguridad laboral.

seguridad crítica
Los robots móviles son móviles por definición. Si bien no todos son de roaming gratuito (navegación autónoma), muchos lo son. Los robots móviles autónomos (AMR) que pueden moverse dinámicamente a través de una instalación en realidad son previstorepresenten más de la mitad de la flota de robots móviles desplegada en todo el mundo para 2025. Como tal, es importante capacitar adecuadamente a los trabajadores y comprometerse con ellos sobre sus nuevas contrapartes robóticas para garantizar que todos estén seguros mientras trabajan en estrecha colaboración.

Página 1Vehículos de guiado automático (AGV)
“Garantizar operaciones seguras” puede parecer una tarea sencilla para los vehículos guiados automatizados (AGV), ya que su movimiento está restringido a carriles de tránsito marcados con cinta magnética, cables o balizas. Aunque puede ser relativamente fácil capacitar a los trabajadores para evitar las rutas fijas de los AGV, puede que no sea práctico o posible que los trabajadores se mantengan fuera de sus caminos.

Los AGV, a diferencia de los AMR, no son capaces de evitar obstáculos. Si los trabajadores obstruyen un vehículo guiado de forma autónoma, el sistema debe reducir la velocidad o detenerse por completo y esperar a que el trabajador se aparte del camino. Desafortunadamente, esta limitación reduce la productividad y la eficacia de las soluciones AGV.

Robots móviles autónomos (AMR)
Debido a que los AGV carecen de autonomía de navegación y capacidades para evitar obstáculos, muchas empresas están recurriendo a los AMR en lugar de los AGV. La tecnología para evitar obstáculos es clave para hacer que los AMR sean lo suficientemente inteligentes y ágiles para maniobrar personas, montacargas, tarimas y más. Entonces, en lugar de instruir a los trabajadores para que eviten los caminos de los robots y esperen que permanezcan conscientes de su entorno, las empresas están utilizando AMR que pueden adaptarse a entornos dinámicos y no estructurados y a las personas que los habitan.

La tecnología de prevención de colisiones AMR varía de un sistema a otro y, a veces, ciertas situaciones o el comportamiento humano pueden hacer que el robot se estrelle o choque con un humano. Pero los golpes generan moretones, y los golpes y moretones repetidos generan dolor y desconfianza hacia sus pares robóticos, incluso cuando son contactos suaves. Para que la automatización tenga sentido, los humanos y los robots deben trabajar juntos en armonía. Además, cualquier tipo de contacto no planificado resultará en una mayor responsabilidad para el operador de la instalación, independientemente de por qué ocurrió el contacto. Es posible que el trabajador no haya estado prestando atención o revisando su teléfono mientras atravesaba la ruta de un robot. Por lo tanto, es fundamental que los empleadores seleccionen soluciones de AMR que tengan una seguridad optimizada y sean seguras para operar en sus instalaciones.


Afortunadamente, enseñar a los empleados cómo trabajar con AMR es fácil y solo puede tomar unas pocas horas para entrar en ritmo.


Medidas de distanciamiento seguro
Si decide que los AMR son la mejor solución de automatización robótica para su fábrica, almacén o centro de distribución, o tal vez su hospital o escuela si los usa como una solución de plomería, es importante que elija robots que puedan funcionar correctamente en sus instalaciones. Confirme que tengan cámaras, sensores y características de seguridad para detectar y evitar objetos colgantes, montacargas, personas u otros peligros comunes en sus instalaciones. En particular, asegúrese de que la solución AMR cumpla con los requisitos ANSI/RIA R15.08Norma de seguridad publicada en diciembre de 2020.

El estándar ANSI/RIA R15.08 especifica los requisitos de seguridad para robots industriales móviles para fabricantes, integradores y usuarios finales. Como usuario final de la solución de automatización, es igualmente importante asegurarse de comprender los requisitos descritos en ANSI/RIA R15.08 para implementar y operar una solución AMR en sus instalaciones.

Si es administrador de una instalación o gerente de operaciones que usa AMR para colaborar con sus empleados o para apoyar la higiene del edificio, hay tres cosas que debe considerar desde el punto de vista de la seguridad:

1 azulConfirme que su instalación es adecuada para robots móviles. – Hay muchos peligros que podrían hacer que los AMR sean una solución inviable para ciertas aplicaciones. Por ejemplo, los AMR pueden ver muchas cosas, pero según el proveedor de AMR, es posible que no puedan ver ciertas características en el entorno, como rampas o muelles de carga. Es posible que tampoco pueda trabajar en ambientes fríos/helados o en áreas con agua en el piso. Si bien algunos de estos diseños de infraestructura permanente se pueden considerar durante el despliegue cuando se mapea la instalación para mostrar a los AMR dónde pueden y dónde no pueden ir, no se pueden evitar todos los peligros. Sin embargo, deben tenerse en cuenta al considerar sus opciones de automatización.

2 azulElija robots móviles que puedan evitar obstáculos comunes en sus instalaciones, incluidas personas, carretillas elevadoras, máquinas y estantes, incluso cuando van marcha atrás. – No sobrecargue a los empleados para evitar colisiones. Las personas deberían poder deambular libremente por sus instalaciones sin ser golpeadas por un robot o sin preocuparse por jugar a las gallinas con un robot. Pregúntele al proveedor del sistema AMR si el robot tiene puntos ciegos de navegación, visión de altura del suelo al robot y evitación dinámica de obstáculos que le permite al robot planificar objetos en movimiento y evitar desviarse frente al tráfico que se aproxima. Aquí es donde las especificaciones como los sensores láser, las cámaras 3D y el software avanzado cobran importancia. Sin embargo, quizás lo más importante es la respuesta a esta pregunta: "¿Cuántas colisiones entre humanos y robots han tenido sus robots en misiones actuales o pasadas?" Lo que me lleva al siguiente requisito.

3 azulMuestre a las personas cómo interactuar con (y confiar en) los robots. – Los AMR serán una nueva experiencia para la mayoría de los trabajadores, incluso si han tratado con AGV o brazos robóticos en el pasado. Los AMR son los primeros robots lo suficientemente inteligentes como para trabajar de forma independiente y con libertad de movimiento. Sí, dependen de trabajadores humanos para realizar su trabajo: los robots necesitan instrucciones sobre dónde ir para recoger o entregar artículos, o con qué frecuencia hacer las rondas para desinfectar una instalación. Pero sus movimientos no están controlados por humanos, solo por sus listas de tareas pendientes. Por lo tanto, los empleados deben sentirse cómodos cuando se mueven en el mismo espacio que estos robots.

educación y confianza
Página 2Afortunadamente, enseñar a los empleados cómo trabajar con AMR es fácil y solo puede tomar unas pocas horas para entrar en ritmo. Sin embargo, puede llevar tiempo generar confianza. Cuanto más trabajen juntos y los empleados vean que los robots no son una amenaza física, más apreciarán a sus nuevos colegas. Además, los AMR alivian gran parte del dolor físico asociado con caminar durante horas o cargar materiales a mano. Asegúrese de preguntarle al proveedor de la solución cómo sus AMR evitan que las personas queden atrapadas entre el robot y un objeto fijo como un estante. Esto es importante ya que es posible que el trabajador no siempre pueda evitar que el robot llegue a un área despejada sin otros objetos y puede encontrarse atrapado o atrapado entre un estante y un robot.

Adoptar una mentalidad global en torno a la seguridad de los robots móviles
Si está leyendo este artículo fuera de América del Norte, lo más probable es que esté siguiendo un estándar regional como la Directiva de Maquinaria en Europa, que está cubierta por la marca CE. Sin embargo, el norteamericano ANSI/RIA R15.08 estándar de seguridad (Para robots industriales móviles: requisitos de seguridad ANSI/RIA), publicado recientemente por la Instituto Americano de Estándares Nacionales (ANSI) y Asociación de la Industria de Robots (RIA), muy probablemente se armonizará con otros estándares regionales en todo el mundo. Las empresas que no son de América del Norte pueden mantenerse a la vanguardia de la curva de seguridad al alinearse con ANSI/RIA R15.08 ahora.

En otras palabras, prepare sus instalaciones y su fuerza laboral para los robots utilizando la R15.08 como guía. Y maximice la inteligencia de los AMR para garantizar que respalden de manera segura el ritmo de alta velocidad de sus operaciones y brinden a sus trabajadores el respiro que necesitan para ser más productivos a medida que aumentan las demandas.


Sobre el Autor
melón sabioMelonee Wise es vicepresidenta de automatización robótica en Zebra Technologies. Se unió a Zebra a través de la adquisición de Fetch Robotics, donde fue directora ejecutiva. Wise fue la segunda empleada en Willow Garage, donde lideró un equipo de ingenieros que desarrollaba hardware y software robótico de próxima generación, incluidos ROS, PR2 y TurtleBot. Se desempeña como presidenta del IFR Service Robot Group, miembro de la junta de robótica de A3 y en el comité asesor de la mesa redonda de MHI. Wise recibió el TR35 de MIT Technology Review y fue incluido por Business Insider en Women of Influence and 40 Under 40, Robotics Business Review RBR50 de Silicon Valley Business Journal y como uno de los ocho directores ejecutivos que transforman la forma en que trabajamos.

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