#ICRA2022 reconoce a finalistas y ganadores

#ICRA2022 reconoce a finalistas y ganadores

  • Robotica
  • julio 30, 2022
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Créditos: Wise Owl Multimedia

En este post, te presentamos a todos los finalistas y ganadores de los Paper Awards presentados durante la edición 2022 de la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Artículo destacado de ICRA 2022

  • “Traducir imágenes en mapas”, por Saha, Avishkar; Méndez Maldonado, Óscar Alejandro; Russel, Chris; Bowden, Ricardo. (GANADOR)
  • «CT-ICP: Odometría LiDAR elástica en tiempo real con cierre de bucle», por Dellenbach, Pierre; Deschaud, Jean-Emmanuel; Jaquet, Bastien; GOULETTE, François.
  • ‘D2A-BSP: Planificación del espacio de creencias de la asociación de datos destilados con garantías de desempeño bajo restricciones presupuestarias’, por Shienman, Moshé; Indelmann, Vadim.

Trabajo estudiantil destacado de ICRA 2022

  • ‘Aprendizaje fuera de línea de la percepción contrafáctica como predicción para el aprendizaje por refuerzo robótico en el mundo real’, de Jin, junio; Tumbas, Daniel; Haigh, Cameron; Luo, junio; Jaegersand, Martín.
  • «Manipulador dinámico subaccionado que utiliza un cuerpo flexible con una anisotropía estructural», por Maruo, Akihiro; Shibata, Akihide; Higashimori, Mitsuru.
  • ‘Agarre robótico interactivo con desambiguación basada en atributos’, por yang, yang; Lou, Xibai; Choi, Chang Hyun. (GANADOR)

Documento destacado sobre automatización de ICRA 2022

  • ‘SPIN Road Mapper: extracción de carreteras a partir de imágenes aéreas a través de conclusiones de diagramas espaciales y de interacción espacial para la conducción autónoma’, por Bandara, Wele Gedara Chaminda; Valanarasu, Jeya María José; Patel, Vishal.
  • «Archemist: Arquitectura del sistema de química robótica autónoma», pág. Fachruldeen, Hatem; Pizzuto, Gabriela; Jakob, Glowacki; Cooper, Andrew Ian.
  • «Reconstrucción 3D precisa de plantas a partir de imágenes de UAV mediante la combinación de ajuste de paquetes y coincidencia de plantillas», por Marcas, Elijah Ariel; Magistri, Federico; Stachniss, Cirilo. (GANADOR)

Documento de coordinación pendiente de ICRA 2022

  • ‘Aprendizaje de pautas escalables a través de gráficos para la asignación de tareas de múltiples robots usando redes de atención de cápsula’, de Pablo, Steve; Ghassemi, Payam; Khovdhury, Suma.
  • «Control predictivo de modelo descentralizado para el transporte de barras UAV colaborativo basado en el equilibrio», de Castro Sundín, Roberto; Roque, Pedro; Dimarogonas, Dimos V. (GANADOR)
  • «Un entorno de aprendizaje de refuerzo profundo para la navegación de robots de partículas y la manipulación de objetos», por Shen, Jeremy; Xiao, Erdong; Liu, Yuchen; Feng, Chen.

ICRA 2022 Informe sobre sistemas implementados excepcionales

  • ‘Exploración en Equipo Autónomo de Entornos Subterráneos con Robots de Piernas y Aerotransportados’, por Kulkarni, Mihir; Dharmadhikari, Mihir Rahul; Tranzato, Marco; Zimmermann, Samuel; Reijgwart, Víctor; De Petris, Paolo; Nguyen, Huan; Khedekar, Nikhil Vijay; Papachristos, Christos; Ott, Lionel; Siegwart, Rolando; Hütter, Marco; Alexis, Costa. (GANADOR)
  • «Modelo de Aprendizaje de Control Predictivo para Quadrotores», por Li, Guanrui; Tunchez, Alex; Loianno, Giuseppe.
  • «Mapeo del terreno y optimización de la detección del lugar de aterrizaje para UAV autónomos», por Proença, Pedro F.; Delaune, Jeff; Brockers, Roland.

Documento destacado sobre dinámica y control de ICRA 2022

  • ‘Monocópteros modulares cooperativos de un solo actuador capaces de separación pasiva controlada’, por CAI, Xinyu; Gana, Shane Kyi Hla; Ganar, Luke Soe Thura; Sufiyan, Daniel; Foong, Shaohui. (GANADOR)
  • ‘Controles óptimos de aterrizaje en tiempo real del MIT Mini Cheetah’, por Jeon, Se Hwan; Kim, Sangbae; Kim, Dong Hyun.
  • «Control predictivo del modelo de contacto múltiple en tiempo real a través de ADMM», pág. Aydinoglu, Alpes; Posas, Michael.

Documento de interacción excepcional de ICRA 2022

  • ‘Impactos de las interfaces en la confianza humano-robot: especificación y visualización de zonas físicas’, de Hudspeth, Marisa; Balali, Sogol; Grimm, Cindy; SowellRoss T..
  • ‘Planificación sinérgica del aprendizaje y distribución de tareas en el equipo humano-robot’, de barriles, Shivam; Kroemer, Oliver; Lijachev, Maxim.
  • «Control colaborativo humano-robot para robots quirúrgicos basado en la adaptación sim-to-real sensible al contexto», por Zhang, Dandan; wu, zicong; Chen Jun Hong; Zhu, Ruiqi; Munawar, Adnan; Xiao, Bo; guan, yuan; do, pendiente; Guo, Yao; Fischer, Gregory Scott; Lo, Benny Ping-Lai; Yang, Guang Zhong. (GANADOR)

ICRA 2022 Excelente documento de aprendizaje

  • «Symphony: aprendizaje de agentes realistas y diversos para la simulación de conducción autónoma», por Igl, Maximiliano; Kim, Daewoo; Küfler, Alex; Mouguin, Paul; Sha, Punit; Shiarlis, Kyriacos; Anguelov, Dragomir; Palatucci, Mark; Blanco, Brandin; Whiteson, Shimón.
  • ‘TartanDrive: un conjunto de datos a gran escala para aprender modelos dinámicos todoterreno’, por Trieste, Samuel; Sivaprakasam, Mateo; Wang, Sean J.; Wang, Wenshan; Johnson, Aarón; Scherer, Sebastián.
  • Aumento del aprendizaje por refuerzo con primitivas de comportamiento para diversas tareas de manipulación Nasiriany, Soroush; Liu, Huian; Zhu, Yuke. (GANADOR)

Documento de locomoción excepcional de ICRA 2022

  • ‘Andador de dos piernas escalable con extensión de pierna mínimamente accionada basado en dinámica pasiva 3D’, por Islam, Sharfin; Carter, Kamal; Yim, Justin K.; Kyle, James; Bergwider, Sarah; Johnson, Aarón.
  • «Omni-Roach: Un robot con patas capaz de superar varios tipos de grandes obstáculos y enderezarse», por Mi, Jonathan; Wang, Yaqing; li chen.
  • ‘Fórmula de optimización de trayectoria con derivados analíticos fluidos para robots terrestres con patas sobre orugas y patas sobre ruedas’, por melena, espera; Negro, Dylan; Blanco, Jasón; Hubicki, Christian. (GANADOR)

Documento de manipulación excepcional de ICRA 2022

  • «Reconstrucción y reutilización de modelos de objetos en línea para la mejora de por vida en la manipulación robótica», por Lu, Shiyang; Wang, Rui; Miao, Yinglong; Mitash, Caitanya; Bekris, Kostas E..
  • ‘Seguimiento de distribución de poses de objetos de vista múltiple para la planificación previa al agarre en robots móviles’, por Naik, Lakshadeep; Iversen, Thorbjørn Mosekjær; Kramberger, Aljaz; Wilm, Jacob; Kruger, Norberto.
  • ‘Manipulación de Objetos Desconocidos por Regla de Configuración de Contactos’, por Doshi, Neel; Taylor, Orión; Rodríguez, Alberto. (GANADOR)

Documento de diseño y mecanismos destacados de ICRA 2022

  • ‘TaTa: Un jammer universal con percepción táctil de alta calidad y su aplicación a la manipulación submarina’, de Li, Shoujie; Yin, Xianghui; XIA, Chongkun; Sí, Linqi; WANG, xueqian; LIANG, soy.
  • ‘Diseño de un sensor táctil biomimético para la clasificación de materiales’, a cargo de Dai, Kevin; Wang, Xinyu; Rojas, Allison M.; Harber, Evan; Tian, ​​Yu; Paiva, Nicolás; Gnehm, José; Schindewolf, Evan; Choset, Howie; Webster-Wood, Victoria; Li, Lu. (GANADOR)
  • ‘Un dispositivo háptico portátil con retroalimentación de movimiento omnidireccional continuo’, por Zhang, Peizhi; Kamezaki, Mitsuhiro; Hattori, Yutaro; Sugano, Shigeki.

Documento de navegación excepcional de ICRA 2022

  • ‘Esquema de control de seguimiento activado por eventos para quadrotores con perturbaciones externas: teoría y validaciones’, de Gao, Pengcheng; Wang, pandilla; Li, Qingdu; Zhang, Jianwei; Shen, Yantao.
  • «EDPLVO: Odometría visual eficiente con línea directa de puntos», de Zhou, Lipu; Huang, Guoquan (Pablo); Mao, Yinian; Wang, Shengze; Kass, Michael. (GANADOR)
  • ‘Navegación robótica basada en la confianza bajo la oclusión del sensor usando aprendizaje de refuerzo profundo’, por Ryu, Hyeonyeol; Yoon, Minsung; Park, Dae-hyung; Yoon, Sung Eui.

Documento de planificación pendiente de ICRA 2022

  • ‘Optimización de Trayectorias con SQP Dinámico de Lazo Cerrado’, por Singh, Sumet; Slotine, Jean-Jacques E.; Sindhwani, Vikas.
  • ‘Control de distribución de trayectoria para el control integral de la ruta predictiva del modelo mediante el control de covarianza’, de Yin, Ji; Zhang, Zhiyuan; Teodoro, Evangelos; Tsiotras, Panagiotis.
  • ‘Optimización de trayectoria no gaussiana con riesgo limitado para sistemas no lineales estocásticos en entornos inciertos’, por Han, Weiqiao; M. Jasour, Ashkan; Williams, Brian. (GANADOR)

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