Cuáles automatizar y cuáles evitar

Cuáles automatizar y cuáles evitar

  • Robotica
  • abril 15, 2022
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¿Cuántos tipos diferentes de tareas de montaje hay? ¿Y cuáles deberías automatizar?

El ensamblaje es una de las categorías más comunes de tareas que los fabricantes automatizan con robots.

Si desea automatizar una tarea de ensamblaje en su línea de producción, tiene muchas opciones para elegir.

Algunas de estas tareas se pueden automatizar fácilmente con un robot. Hacen devoluciones rápidas y tienen un gran impacto en su producción. Otras tareas de ensamblaje son más complejas y tienen menos impacto en su producción.

Veamos 15 tareas comunes de ensamblaje. Exploraremos cuáles son fáciles de automatizar con un robot y cuáles pueden ser más complicados.

Trabajador que realiza una tarea de ensamblaje con un cobot en una planta de fabricación

¿Cuáles son los tipos generales de tareas de fabricación?

Hay docenas de diferentes procesos de ensamblaje en la fabricación. Muchos de estos procesos se pueden automatizar con un robot.

Puede imaginar que hay dos grandes tipos de tareas en la fabricación:

  1. Editar tareas — Se toma una pieza de trabajo y se altera mecánicamente para mejorarla. Ejemplos de tareas de proceso que puede automatizar son el mecanizado, la impresión 3D y el acabado de superficies.
  2. tareas de montaje — Las piezas que ya han sido mecanizadas se toman y ensamblan.

En este artículo nos centraremos en el segundo de ellos.

Los 2 tipos de tareas de montaje

También puede pensar en dos categorías de tareas de ensamblaje:

  1. Métodos de Unión Permanente — Aquí el proceso de montaje es más o menos irreversible. Ejemplos son la soldadura, la soldadura blanda y el pegado.
  2. Procesos de unión mecánica — Aquí la operación es más o menos reversible. Algunos ejemplos son tornillos, pasadores y nudos.

Puede automatizar ambos tipos de tareas de ensamblaje con un robot.

15 tipos de montaje y tareas comunes

Aquí hay 15 tareas de ensamblaje comunes que quizás desee automatizar. Algunos son fáciles de automatizar con un robot, mientras que otros son un poco más difíciles.

1. Pegado

El pegado une dos superficies con un agente químico para crear un vínculo fuerte. El ejemplo más conocido de esto es el pegado.

Como tarea de dosificación simple, el encolado se puede automatizar fácilmente con un robot.

2. Atornillar

El atornillado es uno de los procesos de unión más comunes en la producción. Se trata de atornillar una tuerca y un perno juntos. Los dos tipos principales de conexiones atornilladas son las conexiones a tensión y las conexiones a cortante.

El atornillado robótico puede ser simple (tan simple como atornillar) o más complejo cuando se afloja la tuerca.

3. Soldadura

La soldadura fuerte es un proceso de unión permanente de dos piezas de metal. Usando una llama de alta temperatura, derrita un metal de aporte para llenar la unión entre las dos partes.

La soldadura robótica es bastante posible. Al igual que con la soldadura, requiere una configuración especial.

4. Corbatas

Las bridas para cables son una forma rápida y fácilmente reversible de conectar dos elementos. A menudo se utilizan para conectar cables y tuberías.

La parte más difícil de atar un cable con un robot es la inserción inicial del extremo. Una solución podría ser utilizar una pistola automática para sujetacables como efector final.

5. Remachado

El clinchado es un proceso de unión de láminas de metal sin soldadura ni sujetadores. Esto implica deformar mecánicamente el metal para formar una unión fuerte.

El clinchado robótico es completamente posible. Sin embargo, por lo general requiere grandes robots industriales y herramientas personalizadas.

6. prensado

Al igual que el remache, el prensado une dos o más materiales mediante deformación. Un ejemplo común es el prensado de cables para conectar un cable a un conector.

Los efectores finales de engaste robóticos aún no están ampliamente disponibles, pero existen muchas herramientas de engaste automático que podría integrar con un robot.

7. Pegar

Pegar es quizás el primer proceso que te viene a la mente cuando piensas en «ensamblar». Es simplemente una cuestión de deslizar una parte dentro de otra para crear un ajuste mecánico.

Es muy fácil automatizar las tareas de inserción con robots, especialmente cuando utiliza funciones de programación como la búsqueda en espiral.

Nodo de inserción de Robotiq Force Copilot en un dispositivo de aprendizaje de Universal Robot

8. Nudo

Los nudos son una forma de atar cuerdas y otras cuerdas juntas. Es uno de los procesos de unión más simples para nosotros los humanos.

Hacer nudos con robots es una tarea muy compleja y objeto de muchas investigaciones en curso.

9. Fijación magnética

A veces queremos crear una conexión de ensamblaje que se pueda deshacer y volver a unir fácilmente muchas veces. La unión magnética es uno de los métodos de unión más comunes.

Lo fácil que es automatizar su tarea específica de fijación de imanes con un robot depende de la tarea específica.

10. Clavado o grapado

Las tareas de ensamblaje con clavos y tachuelas implican colocar sujetadores de pasador de metal sólido en dos piezas de material.

El clavado robótico es común. La tarea requiere un efector final de grapado automático especial.

11. Remaches

¿Cuál es la tarea de montaje más interesante? Es cautivador.

Bromas aparte, el remachado es un proceso de unión mecánica común y altamente efectivo. Implica clavar un remache de metal en dos piezas de material y deformar el remache para crear una conexión fuerte.

El remachado robótico es posible con un efector final de remache especial.

12. Tornillos

El atornillado es una de las tareas de montaje más automatizadas.

El robot recoge un tornillo de un alimentador automático de tornillos. Luego introduce el tornillo en la pieza de trabajo con un efector de extremo de tornillo.

Con una solución de atornillado de robot estándar, puede utilizar rápida y fácilmente su propio robot de atornillado.

Atornillador y alimentador de tornillo robótico Robotiq montados en un robot Universal Robot

13. Soldadura

La soldadura se utiliza en la fabricación de productos electrónicos para unir componentes a placas de circuito impreso. Se sujeta un soldador caliente a los contactos metálicos y se derrite la soldadura sobre ellos.

La soldadura robótica es una forma cada vez más común de automatización de ensamblajes que utiliza una herramienta de soldadura dedicada.

14. Replanteo

El calafateo conecta dos componentes con un ajuste de interferencia. Un «suelo» de metal o plástico se inserta en un agujero. Luego se aplica una gran fuerza o ultrasonido para deformar la protuberancia y fijarla firmemente en el orificio.

Existen algunas soluciones de replanteo robótico, incluidas aquellas que utilizan replanteo ultrasónico.

15. Soldadura

La soldadura implica la aplicación de calor, presión o ambos a dos piezas de metal. Luego se aplica soldadura para fusionar los dos metales. Se diferencia de la soldadura fuerte en que el calor es mucho mayor.

La soldadura robótica es una aplicación muy eficaz para los fabricantes. Ofrece varias ventajas convincentes sobre la soldadura manual, incluida una mejor consistencia, menos limpieza posterior a la soldadura y un uso más eficiente del material.

Diseño para la automatización de ensamblajes: qué automatizar

De todas estas 15 operaciones de ensamblaje (y cualquier otra que se le ocurra)… ¿cuáles debería automatizar con un robot en sus instalaciones?

La regla básica es elegir una tarea que sea:

  • Fácil de automatizar.
  • Alto impacto para su empresa.

Suponga que decide utilizar tornillos robóticos, una tarea muy común para automatizar. A continuación, puedes buscar ejemplos de otros fabricantes que también hayan automatizado esta tarea con un robot para ver cómo lo han hecho.

Conozca la solución de tornillo

¿Qué tarea de ensamblaje automatizará primero? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, GorjeoFacebook o la comunidad profesional de robótica DoF.



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