Configure y programe los robots de pórtico de igus: tan fácil como jugar a una Playstation

Configure y programe los robots de pórtico de igus: tan fácil como jugar a una Playstation

  • Robotica
  • mayo 10, 2022
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enfoque de gamificación y las características adicionales hacen que el configurador en línea para robots de pórtico de bajo costo sea aún más intuitivo

Colonia, 5 de mayo de 2022: el especialista en plásticos de movimiento igus ha renovado su configurador en línea para robots de portal de bajo costo utilizando el motor de juego Unity, haciendo que la operación sea aún más eficiente. A partir de ahora, los usuarios pueden configurar un robot de portal individual listo para conectarse de manera aún más rápida y fácil, en solo 5 minutos y con información de precios en vivo. Con la ayuda de las herramientas en línea, cada solución de automatización también se puede programar y probar directamente en el espacio de trabajo seleccionado, y se pueden cargar los datos CAD y un dibujo adecuado. Incluso las pequeñas y medianas empresas pueden sumergirse en el mundo de la automatización sin barreras, sin el conocimiento de especialistas y software CAD.

Eficiencia, reducción de errores y reducción de costos: Muchas empresas han reconocido durante mucho tiempo las ventajas de la automatización de procesos. Pero elegir el robot adecuado puede llevar mucho tiempo y, como todos sabemos, el tiempo es dinero. Para que sea aún más fácil comenzar con la automatización, igus desarrolló un configurador en línea el año pasado. Con solo unos pocos clics, incluso los laicos pueden configurar fácilmente robots de portal de bajo costo listos para conectar basados ​​en guías lineales deslizantes drylin. Los robots lineales están disponibles sin controles desde 1000 EUR cada uno, con controles y software desde alrededor de 4000 EUR. «Desde que se lanzó el configurador, hemos recibido muchos comentarios positivos sobre el enfoque de gamificación y la usabilidad intuitiva», dice Alexander Mühlens, Jefe de la División de Tecnología de Automatización y Robótica de igus. “Sin embargo, nos preguntamos: ¿Podemos mejorar aún más la operación con esta retroalimentación? La respuesta fue un rotundo sí. Por lo tanto, hemos optimizado aún más el configurador y agregado nuevas funciones”.

Configure robots individuales: ahora aún más fácil gracias a la plataforma de juegos

Para el nuevo diseño del configurador, los desarrolladores de igus utilizaron Unity, una plataforma que se utiliza en el desarrollo de juegos para PC y videoconsolas. El funcionamiento del configurador es intuitivo. Y funciona de la siguiente manera: en el primer paso, el usuario selecciona la cinemática, es decir, un portal lineal, de área o espacial. El aspecto recuerda a un menú de selección de un juego de ordenador, que los jugadores utilizan para seleccionar coches de carreras, por ejemplo. Con estas configuraciones estándar, se puede seleccionar rápidamente el robot adecuado si las condiciones marco son claras. Además, probablemente exista la posibilidad de armar y solicitar un portal especial. Ya se trate de una máquina de hielo, un sistema de medición o un robot de paletización: muchas aplicaciones deben cumplir normas de seguridad especiales, ser a prueba de salpicaduras o trabajar en espacios especialmente pequeños, por ejemplo. El configurador en línea permite a los usuarios solicitar un portal especial que cumpla con los requisitos especiales de su aplicación individual.

El modelo 3D visualiza el espacio de construcción y los movimientos del portal

El siguiente paso: la configuración del portal. Los controles deslizantes están disponibles aquí, que se pueden usar para establecer las longitudes de carrera de los ejes X, Y y Z con precisión milimétrica. Un modelo 3D dinámico del portal, que se puede girar en todas las direcciones, visualiza la configuración en tiempo real. «Hemos agregado una nueva función en este punto», dice felizmente Mühlens. “Con un clic ahora es posible mostrar el espacio de construcción del portal. Usamos superficies coloreadas para esto. Esto les da a los usuarios una impresión visual de cuánto espacio ocupa su solución de automatización”. Para garantizar la transparencia en términos de costos, los usuarios también reciben una visualización en vivo del precio de su solución de automatización. Los usuarios avanzados también pueden exportar el modelo 3D como un archivo STEP y procesarlo en cualquier programa CAD. Con el configurador en línea, incluso es posible definir los movimientos del robot, ingresando solo unos pocos parámetros y sin ningún conocimiento de programación. “Con esta función, estamos siguiendo el lema ‘prueba antes de invertir’. Gracias al modelo 3D en movimiento, los operadores obtienen una idea de los movimientos del robot y los tiempos de ciclo”, dice Mühlens. Después de la programación en línea, el archivo puede mostrarse en realidad virtual a través de una aplicación o cargarse en el controlador de robot real.

Pedido en línea: poco tiempo después, el robot está en la puerta

Si el operador está satisfecho con la configuración del pórtico, sigue los siguientes pasos: Selecciona un controlador adecuado, que convierte el pórtico en una solución robótica de bajo costo lista para conectar, ya sea lista para usar con el robot igus control o la variante de bricolaje con el kit de control dryve D1. Poco tiempo después del pedido en línea, la solución de automatización está frente a la puerta. Los portales premontados en tamaños estándar se pueden enviar incluso en 24 horas. Otra ventaja: todos los sistemas de pórtico configurables están 100 % libres de mantenimiento y limpios en todos los puntos de apoyo gracias a los polímeros autolubricantes de igus. Y los principiantes en automatización pueden obtener componentes adicionales como pinzas, sistemas de visión, motores y sensores a través del mercado de automatización de bajo costo RBTX.

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