Cómo montar tu primer robot atornillador

Cómo montar tu primer robot atornillador

  • Robotica
  • abril 19, 2022
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¿Le gustaría empezar con su primer robot atornillador? La gran pregunta que tienes en mente es probablemente… ¿cómo configuro el robot?

¿Tiene suficientes conocimientos o experiencia para instalar su propio robot de atornillado?

¿Qué necesita saber para garantizar que la implementación del robot sea un éxito?

Por suerte, el proceso de uso de un robot atornillador es muy sencillo. En solo unas pocas horas (o menos si eres particularmente eficiente), tendrás un robot en funcionamiento que realiza una tarea de apriete de forma completamente autónoma.

Configurar el robot también es muy fácil. Pero tienes que saber lo que estás haciendo.

Aquí encontrará todo lo que necesita saber para configurar su primer aprietatuercas robótico.

Lo que necesita saber para usar un destornillador robótico

Si nunca ha utilizado un robot colaborativo, puede imaginar que la implementación del robot será una tarea compleja y que requiere mucho tiempo. Esta es una percepción comprensible de la robótica: las implementaciones robóticas tradicionales tardaron semanas o meses en configurarse.

Los cobots son extremadamente fáciles de configurar. Pero es cierto que algunas tareas son más fáciles de implementar que otras.

Uno de nuestros primeros proyectos más populares para la automatización de cobots en este momento es la paletización. Esto parece (y es) una tarea simple, lo que facilita que las personas imaginen cómo sería programar el robot: el robot simplemente toma la caja y luego la coloca en la tarima.

Por el contrario, atornillar parece una tarea difícil de automatizar. Parece complicado, como propenso a errores.

A los usuarios técnicos con más experiencia en robótica les gusta comenzar a programar su robot atornillador.

Pero el atornillado se puede usar con la misma facilidad que cualquier otra aplicación de cobot… siempre que tenga la solución de atornillado adecuada.

Tornillos de sujeción del trabajador con un destornillador manual

¿Estás listo para el atornillado robótico? 5 preguntas clave que debes hacerte

Antes de que pueda comenzar a configurar su robot de atornillado, debe determinar si está listo para el atornillado automático.

Al aclarar sus objetivos de antemano, puede asegurarse de que utiliza el robot para la tarea de fijación correcta.

Aquí hay 5 preguntas para que piense correctamente en los tornillos para robots. También puede descargarlos como parte de nuestra práctica lista de verificación para atornillar.

1. ¿Cuáles son sus desafíos actuales en el negocio del atornillado?

Primero, identifique cualquier desafío reciente de atornillado manual que crea que un robot podría ayudarlo a resolver.

Por ejemplo, ¿tiene problemas para encontrar trabajadores para el trabajo?

¿Hay accidentes frecuentes en el lugar de trabajo o tiempos de entrega competitivos con los que debe mantenerse al día?

La claridad sobre sus desafíos lo ayuda a lograr claridad con su solución.

2. ¿Cuáles son sus necesidades de empernado?

Luego mire los detalles técnicos de su tarea.

¿Qué tipos de tornillos usarás? ¿Son ferromagnéticos o no?

¿Qué requisitos de rendimiento tiene? Esto puede incluir requisitos como el tiempo del ciclo, el tamaño del lote y las horas de producción diarias.

3. ¿Quién liderará el proyecto de automatización?

Un factor clave en todos los proyectos de automatización más exitosos que hemos visto es que tienen una sola persona que administra el proyecto. Esta persona no tiene que hacer todo sola, pero mantendrá el proyecto en marcha.

¿Esta persona tiene suficiente tiempo para invertir en el proyecto de automatización?

¿Tienes experiencia en robótica? No necesita tener experiencia previa, pero un poco de conocimiento técnico puede ser muy útil.

4. ¿Cómo beneficiará el proyecto a su empresa?

Ahora deberías mirar tus números. Quiere asegurarse de que su robot atornillador se amortiza en un plazo razonable.

Calcule el costo anual de su atornillado robótico manual existente y compárelo con el costo del atornillado robótico. Nuestra calculadora de ROI gratuita lo ayudará con este cálculo.

5. ¿Pasa su aplicación “la prueba”?

Finalmente: ¿Su aplicación de apriete es adecuada para la automatización robótica?

Puede averiguarlo ingresando su tarea en nuestra herramienta de ajuste de tornillos. Este cuestionario analiza los detalles de su tarea y evalúa su idoneidad para la automatización de cobots.

Destornillador automático montado en un cobot de Universal Robots

10 sencillos pasos para instalar su primer robot atornillador

Ahora es el momento de instalar y configurar su primer robot de atornillado.

Con la solución de tornillos de Robotiq, puede completar la instalación en solo 10 sencillos pasos. Para ello, se instala el propio robot con la herramienta de atornillado y luego el alimentador automático de tornillos.

5 pasos para instalar la llave robot

Instale primero el robot de atornillado.

Esto implica los siguientes 5 pasos:

  1. Monte el acoplamiento para la herramienta de atornillado en el brazo del robot.
  2. Monte la herramienta de atornillado en el acoplamiento.
  3. Cablee la neumática. Esto es para recoger los tornillos si el tornillo no es ferromagnético.
  4. Elija la broca que se adapte a su aplicación.
  5. Conecte la manga de vacío al acoplador.

¡Eso es todo! El robot ahora está listo para la programación.

Persona programando la solución de apriete Robotiq

5 pasos más para instalar el alimentador automático de barrena

Antes de que pueda llevar a cabo su tarea de atornillado de forma completamente automática, también debe instalar el alimentador de tornillo. Esto proporciona tornillos al robot durante el funcionamiento.

Estos son los 5 pasos para configurar el transportador de tornillo:

  1. Coloque la barrena sobre una superficie de trabajo nivelada.
  2. Asegure su posición con los soportes de montaje.
  3. Alinee el transportador de tornillo sobre sus zapatas.
  4. Asegúrese de que el dispositivo esté nivelado.
  5. Ajuste los siguientes 4 componentes: separador de tornillo, riel, cepillo y espaciador de cabeza de tornillo.

¡Ahora el transportador de tornillo también está listo!

La manera fácil de programar su destornillador robótico

Su llave robótica ahora está configurada. Pero, ¿cómo lo programa para su tarea de atornillado?

La forma más fácil de aprender a hacer esto es con nuestro curso de aprendizaje electrónico gratuito.

El experto en aplicaciones Mathieu Bélanger-Barrette lo guía a través de todo el proceso de configuración y programación de la solución de atornillado de Robotiq. ¡También muestra cómo programar el robot en solo 8 minutos!

Conozca la solución de tornillo

¿Qué preguntas tienes sobre los tornillos de robot? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, GorjeoFacebook o la comunidad profesional de robótica DoF.



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