7 cosas que se deben evitar cuando se utiliza la automatización de montaje de tornillos

7 cosas que se deben evitar cuando se utiliza la automatización de montaje de tornillos

  • Robotica
  • marzo 22, 2022
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Los ensamblajes de tornillos son comunes en una línea de ensamblaje. Por ejemplo, en el transcurso de un solo turno, los operadores pueden apretar fácilmente más de 5000 pernos, incluso si la cantidad de pernos por pieza es inferior a una docena.

Puede sentir que simplemente podría «lanzar» el problema con una automatización. ¿Quizás una máquina de ensamblaje convencional suene bien? ¿Quizás ya estás pensando en usar un robot?

Descubrimos que aquellos que eligen el atornillado como su primera aplicación robótica tienden a ser más técnicos. Si es usted, es posible que ya tenga experiencia en el uso de la robótica o, al menos, en la automatización.

Independientemente de su nivel de habilidad en robótica, hay algunas cosas que debe evitar si decide automatizar el ensamblaje de tornillos.

Aquí hay 7 cosas principales a tener en cuenta:

1. Intentar hacer demasiado con la automatización del ensamblaje

Tal vez tenga grandes planes para su robot de ensamblaje. Ha identificado una tarea complicada de la que absolutamente quiere liberar a sus empleados. Les gustaría automatizarlo con un robot.

Primero pregúntese: ¿es esta una tarea compleja para un robot?

Como explican los expertos en montaje “A veces, la impresionante potencia y flexibilidad de un robot puede llevar a un diseñador a sobrecargar el robot y hacer que la celda de trabajo sea demasiado compleja.

Trate de no hacer demasiado con su robot atornillador, al menos al principio. Es mucho mejor dominar una aplicación simple primero y aprovechar ese éxito más tarde.

2. Dimensionamiento incorrecto del robot y los accesorios para su tarea

Hay muchos robots en el mercado. Algunos vienen como parte de los kits de aplicación de conexión automática listos para usar, y otros requieren que proporcione todo usted mismo.

Independientemente del tipo de sistema robótico que elija, asegúrese de utilizar el robot y los accesorios del tamaño adecuado para su tarea específica de ensamblaje de tornillos.

Una forma práctica de dimensionar un sistema de automatización es utilizar el acrónimo LOSTPED. Esto significa: carga, orientación, velocidad, viaje, precisión y entorno.

Puede juzgar su tarea de atornillado de acuerdo con estas 7 categorías. Esto le dará una mejor idea de qué tan bien una solución en particular satisface sus necesidades.

3. Agregue automatización de ensamblaje sin su equipo

Quizás el mayor error que cometen algunas empresas es simplemente anunciar la automatización sin tener primero a sus equipos de su lado. Esto es un problema porque crea un entorno potencial de desconfianza desde el principio.

Los más exitosos son el uso de robots atornilladores, donde los equipos estuvieron involucrados en el proyecto desde el principio.

Su equipo está formado por personas con una gran cantidad de habilidades, conocimientos y experiencia. Si les permite contribuir al uso de robots, pueden ayudarlo a que la automatización de su ensamblaje sea un gran éxito.

4. Elegir el tipo incorrecto de efector final para sus tornillos

No todos los efectores de extremo de tornillo son compatibles con todos los tipos de tornillos.

El ejemplo más simple de esto son los tornillos no ferromagnéticos. Muchos sistemas de sujeción robóticos utilizan herramientas de tornillos magnéticos para mantener los tornillos unidos al extremo del efector final del robot. Si sus sujetadores no son ferromagnéticos, probablemente necesiten una llave de vacío o alguna otra alternativa.

Evite hacer suposiciones acerca de lo que será posible con cualquier sistema dado; es mucho mejor preguntar y estar seguro. Con la información correcta, estará seguro de elegir la solución adecuada para usted.

Atornillado automatizado con la solución de atornillado Robotiq.

5. Uso de tornillos de par muy alto

El torque es una propiedad fundamental para cualquier sistema de sujeción automatizado. Necesita que su solución proporcione el par adecuado o no es adecuada para su tarea.

Por ejemplo, la solución de atornillado de Robotiq puede aplicar un par de torsión de 1 N a 4 N en los tornillos. Esto es perfecto para la mayoría de los trabajos de sujeción pequeños. Pero no es adecuado para tornillos de par muy alto.

Algunas aplicaciones de empernado requieren clasificaciones de torsión mucho más altas que esta, como B. algunos sujetadores en las industrias automotriz, aeroespacial o de construcción naval. Asegúrese de que la solución de automatización elegida pueda satisfacer sus necesidades de torque.

6. Acomode los procesos de fijación en los espacios más pequeños

Un desafío común para los sistemas de sujeción automatizados es que todos los componentes de la pieza de trabajo se presionan entre sí con mucha fuerza. Esto deja muy poco espacio para que el robot se mueva y puede hacer que la implementación del robot sea compleja.

Las señales de que sus sujetadores no tienen suficiente espacio libre son la instalación en huecos profundos, la proximidad a paredes verticales y tornillos muy poco espaciados.

Una buena regla general es dejar un espacio libre de 0,5 pulgadas alrededor de donde se instala la cabeza del tornillo. Pero cuanto más espacio tenga su robot para moverse, más fácil será automatizar el ensamblaje.

7. Selecciona tareas complejas y/o de bajo impacto

¿Vale la pena automatizar su tarea de montaje?

Es sorprendentemente común que los ingenieros elijan las tareas incorrectas cuando automatizan una tarea de apriete por primera vez.

En algunos casos, eligen tareas que son demasiado complejas para automatizar, preparándose tanto para una tarea de implementación difícil como para una mayor probabilidad de falla. Otras veces, eligen una tarea que tiene muy poco impacto en sus procesos, lo que les dificulta demostrar un claro retorno de la inversión.

Elija una tarea de fijación que sea efectiva y fácil de usar.

Ahora que sabe algunas cosas que debe evitar… ¿cómo comienza con su primer proyecto de automatización de ensamblaje de tornillos?

Un buen lugar para comenzar es descargando una copia de nuestro libro electrónico gratuito, Cómo automatizar una celda de atornillado. Esto lo guiará a través del proceso de diseño e implementación de un robot de ensamblaje para sus instalaciones.

¿Cuál de estas «cosas que debe evitar» probablemente habría hecho si no se lo hubiéramos informado? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, GorjeoFacebook o la comunidad profesional de robótica DoF.



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